วัสดุท่อเชื่อมที่ใช้กันทั่วไปคือ: Q235A, Q235C, Q235B, 16Mn, 20#, Q345, L245, L290, X42, X46, X60, X80, 0Cr13, 1Cr17, 00Cr19Ni11, 1Cr18Ni9, 0Cr18Ni11Nb เป็นต้น
เหล็กแท่งที่ใช้เชื่อมท่อเหล็กคือเหล็กแผ่นหรือเหล็กเส้น ซึ่งแบ่งเป็น ท่อเชื่อมเตา ท่อเชื่อมไฟฟ้า (เชื่อมต้านทาน) และท่อเชื่อมอาร์คอัตโนมัติ เนื่องจากมีกระบวนการเชื่อมที่แตกต่างกันเนื่องจากรูปแบบการเชื่อมที่แตกต่างกันจึงแบ่งออกเป็นท่อเชื่อมตะเข็บตรงและท่อเชื่อมเกลียวสองชนิดเนื่องจากรูปร่างของปลายจึงแบ่งออกเป็นท่อเชื่อมแบบวงกลมและท่อเชื่อมรูปทรงพิเศษ (สี่เหลี่ยมจัตุรัสแบน ฯลฯ )