Tiub keluli lancar berlubang dari keseluruhan keluli bulat, dan tiada paip keluli yang dikimpal di permukaan.Mengikut kaedah pengeluaran, paip keluli lancar boleh dibahagikan kepada paip keluli lancar tergelek panas, paip keluli lancar lancar sejuk, paip keluli lancar tarik sejuk, paip keluli lancar memerah, dan paip atas.
Mengikut bentuk bahagian, tiub keluli lancar dibahagikan kepada dua jenis: bulat dan asing.Paip asing termasuk persegi, bujur, segi tiga, heksagon, biji tembikai, astrologi dan tiub sayap.
Tiub keluli lancar diperbuat daripada keluli bulat keseluruhan berlubang, permukaan paip keluli tanpa kimpalan, dipanggil paip keluli lancar.Mengikut kaedah pengeluaran, paip keluli lancar boleh dibahagikan kepada paip keluli lancar tergelek panas, paip keluli lancar tergelek sejuk, paip keluli lancar sejuk ditarik, paip keluli lancar penyemperitan, bicu paip dan sebagainya.