Tabung baja mulus dilubangi dari seluruh baja bulat, dan tidak ada pipa baja yang dilas di permukaannya.Menurut metode produksinya, pipa baja seamless dapat dibagi menjadi pipa baja seamless canai panas, pipa baja seamless canai dingin, pipa baja seamless tarik dingin, pipa baja seamless press, dan pipa atas.
Menurut bentuk bagiannya, tabung baja seamless dibagi menjadi dua jenis: bulat dan asing.Pipa alien tersebut antara lain tabung persegi, oval, segitiga, heksagonal, biji melon, astrologi, dan tabung sayap.
Tabung baja mulus terbuat dari baja bulat utuh yang berlubang, permukaan pipa baja tanpa las, disebut pipa baja mulus.Menurut metode produksinya, pipa baja seamless dapat dibagi menjadi pipa baja seamless canai panas, pipa baja seamless canai dingin, pipa baja seamless yang ditarik dingin, pipa baja seamless ekstrusi, jacking pipa dan sebagainya.