Mae “piclo” yng nghyd-destun prosesu dur yn cyfeirio at broses gemegol a ddefnyddir i dynnu amhureddau, megis rhwd a graddfa, o wyneb coiliau dur.Mae'r broses piclo yn paratoi'r dur ar gyfer prosesu pellach, megis galfaneiddio, paentio, neu rolio oer.
Mae'n hanfodol cynnal y broses piclo mewn amgylchedd rheoledig gyda mesurau diogelwch priodol a phrotocolau gwaredu gwastraff, oherwydd gall yr asidau a ddefnyddir fod yn beryglus i bobl a'r amgylchedd.
Defnyddir y broses piclo yn gyffredin wrth weithgynhyrchu cynhyrchion dur amrywiol fel rhannau modurol, pibellau, deunyddiau adeiladu, ac offer, lle mae arwyneb glân a di-radd yn hanfodol ar gyfer y cais terfynol.